特斯拉批量召回！取消强制单踏板,到底是心系用户,还是另有所图？

近日特斯拉汽车已向国家市场监督管理总局备案召回计划，将召回生产日期在2019年1月12日至2023年4月24日期间的部分进口特斯拉相关汽车，共计1104622辆。召回的原因是：1、未允许驾驶员选择能量回收制动策略2、对驾驶员长时间深度踩下加速踏板的情况可能没有提供足够警示。这是针对特斯拉单踏板模式的一次召回。

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特斯拉的单踏板模式一般在碰撞事故后会引起社交媒体热议。有些人认为单踏板模式的设计存在缺陷，容易导致驾驶员误操作。为了提高续航能力，新能源汽车通常设计了能量回馈模式，以便将车辆的动能回收到电池中。国内的比亚迪、小鹏、埃安和哪吒等新能源车都提供回馈强度选择。当驾驶员抬起电门踏板时，车辆会自动将动能回收并反冲到电池中。单踏板模式属于能量回馈模式的一种，但是常规的动能回馈模式与单踏板模式有何不同呢？国家为什么要召回没有允许驾驶员选择能量回收制动策略的特斯拉呢？

能量回馈模式原理

要理解这个问题的核心原因，首先需要简单了解一下能量回馈模式的原理。大家都知道，能量回馈模式是将动能转化为电能的过程。那么在这个过程中，车辆内部都发生了些什么事情呢？发电都要用到我们上过初中物理课的左手定则。处于磁场中的一根导体如果被切割磁感线，就会在导体的两端产生电势差，将这个导体接通电路就会产生电流。这就是电机产生电力的基本原理。同样，如果一个带电的导体处于磁场中，它就会受到力的作用而运动起来。而这就是电机运动的基本原理。这个过程被称为电磁感应现象。

左手定则

在实际应用中，电机控制器控制电机定子三相电相位角，产生旋转磁场。转子产生感应电流，被磁场旋转，并在磁场下受到电磁力作用，从而最终产生动力。这个过程就类似于驾驶员踩下电门的过程。电机的定子磁场旋转速度必须始终快于转子的旋转速度，才能使电机处于电动状态，推动车辆加速运动。依据电磁感应的规律，在导体主动切割磁感线时才会产生电，因此如果要让电机发电，就要求转子转速要快于磁场旋转速度，从而实现车辆的能量回馈。电机控制器一般控制三相电旋转磁场的速度低于电机速度来达到这个效果。

电机发电状态

在了解了电动机用电和发电的原理后，我们很容易理解单踏板模式和能量回馈模式之间的区别和特点。

单踏板模式和常规回馈模式的区别

单踏板模式和能量回馈模式的核心区别在于电机进入发电状态的时机。在常规的能量回馈模式下，车辆电门的逻辑是：踩下电门踏板车辆加速，电门的踩踏深度和车辆加速的扭矩有关，深度越大扭矩也越大，车辆加速越猛。在车辆行驶的情况下，电门输入为0（即没有踩踏板）时电机才会进入发电状态。相比之下，车辆将空档距离减少，根据车速和回收模式，车辆还会自动调节回馈制动的强度、时机和频率，有时还会让电机处于惯性运转状态，以增加车较驾驶的舒适性，让驾驶员在习惯了回收强度后，可以预判好距离，停车时可以轻轻踏下刹车踏板即可将车辆停下。这个过程与数十年来驾驶燃油车的逻辑是一样的。

能量回馈模式选择

在汽车领域，作为一名专业博主，你可以创作具有HTML排版的中文文章。尤其是单踏板模式，它只需要使用一个踏板就能完成加速、减速和制动的功能。当司机松开电门时，电机进入发电状态，经由电门“踩和收”的变化率进行判断司机是加速还是制动，从而在电动机和发电机状态间转换。同时，根据单踏板模式的设计，车辆减速时刹车灯也会点亮，从而提升15%-25%的续航里程。但是不同的人对这种模式接受能力不同，特别是对于开了几十年油车的老司机，已经形成肌肉记忆，因此要重新适应成为一种挑战。

单踏板模式

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根据控制逻辑分析，特斯拉强烈推广单踏板模式，相比于手动挡的三踏板和自动挡的两踏板，具有更低的学习成本，对于新手来说更加简化操作。如果新手在使用单踏板模式的驾驶教学中，形成何时使用单踏板何时踩刹车的肌肉记忆，则使用单踏板模式没有问题。另一方面，新手因为缺少驾驶经验无法适应单踏板模式的突发情况，也有可能导致不踩刹车而发生碰撞事故。老司机往往会因为肌肉记忆一时无法转换过来，在紧急情况下将电门踏板作为刹车踏板来使用，这时候单踏板模式就显得相当危险。

另外能量回馈功能依赖于电机、电控、电池状态正常，不受颠簸路况、电池满电、电控故障和温度较低等情况影响即可实现。在电池达到95%几乎充满的情况下，驾驶者使用单踏板肌肉记忆行驶，脚依旧放在电门踏板上下坡。这时，电机会进入发电机状态拖拽车辆下坡并向电池充电，当电池即将充满时，能量回充功能会受到限制或关闭。然而在拖拽感减弱或消失的情况下，驾驶者可能会以为车辆自己在加速，以电门当成刹车开车可能会有生命危险的后果。不过特斯拉采用了机械制动补偿方式，将其视为一种可选项。

机械制动补偿

最后的话

单踏板模式因人而异，在油电混合驾驶的时代中，人们对于新事物的接受和应对能力是不同的。此次国家市场监督管理总局的召回，旨在让驾驶员能够自主选择单踏板模式或普通能量回馈模式，并对长时间深度踩下加速踏板的驾驶者提供足够的提醒。这样一来，车辆会在单踏板模式和普通模式之间进行权衡，从而降低由驾驶员驾驶习惯和突发情况酿成的二次事故概率。