车辆的年检费用大约在300至600元左右，不同车型的验车费用会有所不同。私家车的年检费用会便宜一些，大约在300元左右。而大型货车年检的费用则在500至600元左右。

总共有四个年检收费项目，具体如下：

1、尾气检测费，大约在100元左右。

2、安全检测费，年检时会对刹车系统和灯光系统进行较为全面的检查，费用一般在50至100元左右。

3、工本费，大约在10至20元左右。有些车管所不需要将纸质年检合格标志打印出来，所以不需要这项费用。

4、尾气调校费，大约在40至60元左右。当车辆的尾气排放不符合标准时，检测站的维修人员会进行调校。

大型货车和私家车年检费用不同是因为车辆年检的难度不同。大型货车的年检难度较大，需要更多的检测费用。检测难度和检测费用成正比关系。

如果车辆享受6年免检政策，则不需要缴纳年检费用。车主需要带齐资料到车辆管理所指定的检测中心申领检验合格标志，不需要进行上线检测，因此不需要缴纳费用。免检车辆申领检验合格标志可以线上或线下办理。线上办理更加简单，能够节省不少时间。