私家车的年检和年审虽然有些相似，但实质上是不同的。年检的目的是检测车辆是否符合运行安全技术要求，俗称为验车，也被称为过线检。而年审则是车辆例行检查，以年为单位进行，车主需要提供相关资料，并查询车辆的违章情况。如果有违章需要先处理完之后才能进行年审。需要注意的是年检只是年审的一部分，被包括在其中。

车辆年检和年审的区别主要在两点：

1.年检需要车辆到现场进行上线检验，而年审则不需要车辆到车管所现场，车主只需携带相关资料办理即可。

2.年检需要支付费用，包括尾气检测费、安全性检测费和机动车检测费，而年审则不需要支付费用。

对于车龄小于6年的私家车，只需在第2年和第4年进行年审，不需要进行年检。但对于非六年免检的车辆，需要先进行年检，通过后再进行年审。免检车辆的检验合格标志为年审，而年检合格标志则是在车辆上线检测合格后获得的。

车辆年检可以分为三个步骤：

1.由检测站工作人员检查车辆的外观、底盘和一些特征参数，检查车辆的特征参数和行驶证上的描述是否一致。

2.由仪器检查车辆的制动力、发动机、转向系统等与机动车安全性能相关的部分。

3.由公安部门审核并上传所有检测资料到车管所系统中，审核通过后方可核发机动车检验合格标志，车辆才算通过年检。