雷克萨斯ES是一款B级豪车，与奥迪A6、宝马5系、奔驰E级的档次不太相同。尽管很多人会说A6、5系、E级都加长了，但是ES的轴距并不短。与进口短轴（i）版的宝马5系相比，其轴距只有2.87米，比5系短轴轴距（2.98米）短了11公分，这足以证明它的档次不如前者。而且，ES厂商本身的定位就是B级豪车，所以不清楚为何在中国却被认为是C级车。此外宝马5系的Li版比起ES，空间更大，让人感到ES的空间较小。因此三厢版的ES和GS定位很模糊，除了LS和IS这两类车，其他车型都没有明确的定位。正常来说，由于其本身就是B级豪车，ES的价格应该和其他类似车型的价格相似，但国内的营销策略是将其当成C级车进行销售，因此ES有着价格优势。

尽管雷克萨斯ES品牌实力不亚于BBA，但是在车型定位上，它属于B级，低于A6、5系、E级。另外低温季节冷启动时，变速箱油的流动性很差，因此TCU控制单元不能升档，直到不能对锥轮钢带进行理想的润滑，必须在原地暖车之后才能正常加速。冷车时间内，ECU会增加喷油量，通常是正常怠速的2倍左右。而丰田CVT虽然加入了低速前进，但冷车的时候只能靠高速稍微提速，因此油耗和磨损的问题十分突出。

雷克萨斯的ES200是一款质量较低的小马代步车，只适合在较低的市场区间作为一款热销车型。ES系列车属于最低级别的FF（前置前驱）系统，车身前重后轻，后轮抓地力低于前轮，因此操控极限必然更低。随着车辆加速，重心会向后移动，导致前轮抓地力减弱，最终导致车轮失去动力。但是雷克萨斯的产品线非常丰富，其ES系列车分为2.0L、2.5L和2.5L混动三个版本，而其他品牌往往分为两个版本。此外ES的官方指导价为29万-48.3万，价格区间较大。根据ES的划分，可以将其分为ES200和ES260两个档次，以及ES260和ES300两个档次，性能和价格也相对应。

在之前的发展过程中，雷克萨斯和BBA的差距不是很大。但是现在已经被发现，尤其是在外观和内饰方面，雷克萨斯似乎没有BBA那么清晰和清晰的“发展思路”，也许这就是背景文化在发挥作用吧。虽然雷克萨斯品牌实力不俗，但在车型定位等方面仍有提升空间。

价格区间相差较大。就ES版ES而言，可以将其分为两个档次：ES200和ES260，这两个版本的价格和性能与中型车相当。而另一个档次则是ES260和ES300，因为他们的价格和性能更接近于56E。