车辆的年检已经超过期限了，首先需要确认是否处理了违章，然后携带所需资料前往检测中心进行上线检测。需要注意的是这个时候车辆是不能上路的，车主不能直接开车前往检测中心，必须使用拖车将车辆运到检测中心，才能进行上线检测。

车辆年检需要携带行驶证、身份证、车船税纳税证明以及交强险保单。如果是代办的话，还需要携带代办人身份证的原件和复印件。以上四个资料缺一不可，没有携带齐全，年检将无法继续。车主必须准备好所需材料，才能顺利完成年审。

私家车年检时间如下：

1. 车辆年龄小于等于6年，第2年和第4年各申领一次检验合格标志，第6年需要上线检测；

2. 车辆年龄大于6年且小于等于10年，第10年需要到检测中心进行上线检测，第8年可以直接到车管所或者线上申领年检合格标志；

3. 车辆年龄大于10年，每年都需要进行一次上线检测。

车辆年检的注意事项如下：

1. 如果车辆在年检之前有较多小故障，建议先送去检修，这样能够更好地通过年审，并且可以省去后续的麻烦；

2. 年检可以提前三个月办理，越早检查越好，这是为了更好地保障行驶安全。不过提前办理不会更改年检的有效期，有效期仍然是之前的时间。